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ARDUBOX









Boitier de programmation contenant différents capteurs et actionneurs.
l'ensemble est placé dans un boitier imprimé en 3D afin de protéger et de fiabiliser son fonctionnement.

Images
Descriptif
Connections

La carte Arduino est au cœur du système, cette carte peut recevoir un programme et interagir avec un ordinateur. Ces cartes sont performantes, évolutives et permettent de traiter des signaux numériques ou analogiques

Le bouton poussoir, placé sur le dessus du système est un capteur qui envoie une information lorsque qu'il est activé. c'est un signal numérique en tout ou rien, soit 0 à l’état repos et 1 quand il est pressé.
Connecté Broche 5

Le buzzer est pilotable par programmation, le logiciel Mblock peut faire émettre du son au buzzer. Ces sons correspondent à des notes de musique (anglosaxone), c'est un signal de sortie en tout ou rien, mais ce signal est envoyé par vagues très rapide ce qui permet de faire varier la note produite.
Connecté Broche 11

Les LEDs, ou pour diode electro luminescentes en français, sont des dispositifs lumineux, au nombre de trois sur le système. Chaque Led est pilotable indépendamment par un signal en TOR  0=bas=éteint  ou 1=haut=allumée
Les couleurs peuvent varier d'une boite à l'autre.

Vert ou bleu  Broche2
Orange
Broche3
Rouge
Broche4

Le PIR, ou capteur de présence infrarouge est capable de percevoir un mouvement par comparaison de luminosité. Le signal de détection est envoyé durant 5sec en TOR, 1=détection.

Connecté Broche 6

Le relai est piloté par le programme, il agit comme un interrupteur sur l'appareil auquel il est connecté. Le relai est capable d'allumer une ampoule, de faire fonctionner une pompe ou un moteur lorsqu'il est activé par le programme.
Connecté Broche 7

Les servomoteurs, au nombre de deux, de part et d'autre du système, permettent un déplacement angulaire. Ils sont capables de tourner sur un demi tour, soit 180°.
On peut choisir précisément l'angle de déplacement par un bloc de programmation, Il faut laisser du temps au servo pour accomplir son déplacement avant de poursuivre le programme.
Connecté Broche 9  et

Broche 10

Le module ultrason permet de recevoir un signal que le programme transforme en une valeur. cette valeur est une dimension mesurée en centimètre. Un coté émet un son qui rebondi et revient vers le micro, la vitesse du son étant de 300m/sec il suffit de comparer les temps entre l’émission et la réception (divisé par deux) pour avoir la distance.
Connecté
Trig
Broche13
Echo
Broche12






 
La technologie au collège doit passer par la programmation de système, l'idée de l'Ardubox consiste à regrouper dans un seul boitier différents capteurs et actionneurs afin de proposer un système polyvalent et évolutif.
 
Différents projets sont réalisables avec l'Ardubox , tel que des systèmes de détection d'intrusion, de mesure de distance,  portails automatiques, arrosage automatique...
 
Les moteurs principaux de ce projet sont la convivialité d'utilisation et le coût de revient. Les éléments constituant l'ArduBox ne nécessitent aucun réglage particulier et peuvent s'assembler par simple connexion. Par ailleurs, 4 connecteurs pour module analogique sont encore disponible et accessible en façade.

Un module Bluetooth est intégrable pour une communication sans fil entre l'Ardubox et un smartphone par exemple.
Une nouvelle version du couvercle sera bientot disponible et integregra un afficheur LCD connecté en I2C.

Le logiciel de pilotage est MBlock, pour des raison pratique, car notre établissement est équipé de Robot Mbot pilotable via ce logiciel. Une série de tutoriels sera réalisée à cet effet.










Voir les capacités de l'ARDUBOX

Voir les projets réalisables par l'ARDUBOX

 



Télécharger le modèle 3D sous FreeCad

Télécharger le modèle 3D en Stl

 



Télécharger Mblock (site du développeur)



 



Fabriquer une ArduBox, le matériel, les étapes et la mise au point (à venir)

Liste du matériel à commander


 



Apprendre à utiliser l'ArduBox

Introduction, la configuration initiale

 

Faire clignoter une Led et faire parler le panda