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ARDUBOX
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Boitier de programmation
contenant différents capteurs et actionneurs.
l'ensemble est placé dans un boitier imprimé en 3D afin de protéger et
de fiabiliser son fonctionnement. |
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Images
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Descriptif
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Connections
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La carte Arduino est au cœur du
système, cette carte peut recevoir un programme et interagir avec un
ordinateur. Ces cartes sont performantes, évolutives et permettent de
traiter des signaux numériques ou analogiques |
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Le
bouton poussoir, placé sur le dessus du système est un capteur qui
envoie une information lorsque qu'il est activé. c'est un signal
numérique en tout ou rien, soit 0 à l’état repos et 1 quand il est
pressé.
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Connecté Broche
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Le
buzzer est pilotable par programmation, le logiciel Mblock peut faire
émettre du son au buzzer. Ces sons correspondent à des notes de musique
(anglosaxone), c'est un signal de sortie en tout ou rien, mais ce
signal est envoyé par vagues très rapide ce qui permet de faire varier
la note produite.
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Connecté Broche
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Les
LEDs, ou pour diode electro luminescentes en français, sont des
dispositifs lumineux, au nombre de trois sur le système. Chaque Led est
pilotable indépendamment par un signal en TOR
0=bas=éteint
ou 1=haut=allumée
Les couleurs peuvent varier d'une boite à l'autre.
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Vert ou bleu Broche2
Orange Broche3
Rouge Broche4 |

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Le
PIR, ou capteur de présence infrarouge est capable de percevoir un
mouvement par comparaison de luminosité. Le signal de détection est
envoyé durant 5sec en TOR, 1=détection.
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Connecté Broche
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Le
relai est piloté par le programme, il agit comme un interrupteur sur
l'appareil auquel il est connecté. Le relai est capable d'allumer une
ampoule, de faire fonctionner une pompe ou un moteur lorsqu'il est
activé par le programme.
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Connecté Broche
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Les
servomoteurs, au nombre de deux, de part et d'autre du système,
permettent un déplacement angulaire. Ils sont capables de tourner sur
un demi tour, soit 180°.
On peut choisir précisément l'angle de
déplacement par un bloc de programmation, Il faut laisser du temps au
servo pour accomplir son déplacement avant de poursuivre le programme.
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Connecté Broche
9 et
Broche
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Le
module ultrason permet de recevoir un signal que le programme
transforme en une valeur. cette valeur est une dimension mesurée en
centimètre. Un coté émet un son qui rebondi et revient vers le micro,
la vitesse du son étant de 300m/sec il suffit de comparer les temps
entre l’émission et la réception (divisé par deux) pour avoir la
distance.
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Connecté
Trig Broche13
Echo Broche12
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La
technologie au collège doit passer par la programmation de système,
l'idée de l'Ardubox consiste à regrouper dans un seul boitier
différents capteurs et actionneurs afin de proposer un système
polyvalent et évolutif.
Différents projets sont réalisables avec l'Ardubox , tel que
des systèmes de détection
d'intrusion, de mesure de distance, portails automatiques,
arrosage automatique...
Les moteurs principaux de ce
projet sont la convivialité d'utilisation et le coût de revient. Les
éléments constituant l'ArduBox ne nécessitent aucun réglage particulier
et peuvent s'assembler par simple connexion. Par ailleurs, 4
connecteurs pour module analogique sont encore disponible et accessible
en façade.
Un module Bluetooth est intégrable pour une communication sans fil
entre l'Ardubox et un smartphone par exemple.
Une nouvelle version du couvercle sera bientot disponible et integregra
un afficheur LCD connecté en I2C.
Le
logiciel de pilotage est MBlock, pour des raison pratique, car notre
établissement est équipé de Robot Mbot pilotable via ce logiciel. Une
série de tutoriels sera réalisée à cet effet.
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Voir les
capacités de l'ARDUBOX
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Voir les
projets réalisables par l'ARDUBOX
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Télécharger le modèle 3D sous FreeCad
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Télécharger le modèle 3D en Stl
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Télécharger Mblock
(site du développeur)
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Fabriquer
une ArduBox, le matériel, les étapes et la mise au point (à venir)
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Liste du matériel à commander
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Apprendre
à utiliser l'ArduBox
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Introduction,
la configuration initiale
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Faire
clignoter une Led et faire parler le panda
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