Cycle 4 S18 - Comment les véhicules de demain pourront améliorer la sécurité et le confort Faites vos recherches ici:

Compétences travaillées dans la séquence ► Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, la structure et le comportement des objets. ► Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple. ► Simuler numériquement la structure et/ou le comportement d’un objet. ► Piloter un système connecté localement ou à distance.      Connaissances Outils numériques de présentation. Charte graphique.                            Outils de description d’un fonctionnement, d’une structure et d’un comportement. Notions d’algorithme et de programme. Notion de variable informatique. Déclenchement d'une action par un événement, séquences d'instructions, boucles, instructions conditionnelles. Systèmes embarqués. Forme et transmission du signal. Capteur, actionneur, interface. Notions d’écarts entre les attentes fixées par le cahier des charges et les résultats de la simulation.                               Partie 01 - Comment une voiture autonome peut-elle se déplacer seule ?     Un systéme de véhicule autonome nécéssite d'embarquer une "intelligence" qui soit capable de réagir afin de preserver le confort et la sécurité des passagers. Pour cela le systeme doit etre programmé et configuré afin de prendre en compte tous les paramétres de conduite : Vitesse, direction, évitement d'abstacle, détection et communication entre véhicules... Quelles sont les particularités d'une voiture autonome ?   Activité d'investigation : De quelles capacités un véhicule a t il besoin pour fonctionner ?          Voir les mots clefs du bilan 01. Enjeux - performance - énergie - ressource Partie 02  - Programmons nos véhicules autonomes Imaginer un protocole expérimental   Nous désirons programmer nos Robots Mbot afin qu'ils puissent suivre une ligne tracées à la peinture noir représentant une route. Le capteur de suivi de ligne renseigne le programme sur la présence de Blanc ou de Noir sous celui-ci. Les Robots devront etre capable de se suivre sans se percuter. Pour cela nous allons utiliser le capteur ultrason qui est capable de renseigner le programme en fournissant une distance mesurée sans contact.               En cas de difficultés visionner les coups de pouces du défi   Coup de pouce suivi de ligne Coup de pouce Capteur ultrason   Voir les mots clefs du bilan 02. protocole - expérimentation - outils de mesure - validation de solution    Partie 03  -  Les transports du futur Quelles solutions pour l'avenir de la mobilité  ?           Nous allons réaliser une vidéo des 5 Mbots de circulation sur la piste . Pour cela vous intègrerez à vos programmes une personnalisation sur les couleurs et les sons.      Les robots doivent circuler sur la piste et détecter les barrieres qui s'ouvrent et se ferment automatiquement. La piste possède des virages sérrés qui ne permettent pas une vitesse importante durant les déplacements. Par ailleurs, les obstacles peuvent se trouver hors de la zone de circulation et ne doivent pas empecher les robots de circuler s'ils sont détectés. Les robots doivent à tout prix eviter les colissions entre eux mais aussi avec les pietons.      Voir les mots clefs du bilan 03. Adaptation d'un objet pour un nouveau besoin - rédaction d'un algorithme - language de programmation -           Pour aller plus loin... Utilisation de la télécommande des Mbots Tracer une forme géometrique au feutre pour tableau sur une piste adaptée.