Troisième Cycle4   Séquence 25 - Comment piloter un objet pour réaliser des missions en milieu hostile? Faites vos recherches ici:

Compétences travaillées dans ce chapitre ► Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple. ► Piloter un système connecté localement ou à distance. ► Analyser le comportement attendu d’un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande.   Prise en main du robot MBOT   Après avoir visionné la vidéo ci dessous, quelles remarques peut-on formuler ?        Comment fonctionnent ces robots, les programmes sont-ils les mêmes? De quoi a besoin un  robot pour fonctionner ?   Voir les mots clefs du bilan 01. Bilan 01 : - expression du problème, - composition d'un système automatisé - rôle d'un programme.     ressources : - la carte piste à imprimer - Les masques pour Mbot   Partie 2 - Comment programmer le robot pour qu'il suive une ligne et qu'il ne percute pas un autre robot ?     De quoi avons-nous besoin pour réaliser ce travail ?   Nous allons rédiger un bref cahier des charges pour cette mission en enrichissant les fonctionnalités du robot. Nous effectuons ce travail pour découvrir comment utiliser cet objet programmable afin de réaliser les défis proposés dans "L'EPI robotique".   Composition du robot     Missions à réaliser dans votre groupe de travail :   1- réaliser un programme pour comprendre le fonctionnement du capteur de ligne. 2- réaliser un programme permettant de tester le fonctionnement du capteur à ultrason (distance) 3- réaliser un programme pour le bouton poussoir et le capteur de luminosité.        Ce qu'il faut comprendre : il vous est demandé d'expliquer comment fonctionnent les 4 capteurs de ce système. Pour chacun d'eux, vous devez prendre des notes dans le cahier pour pouvoir construire vos futurs programmes.   Configuration intiale de l'objet          État du bouton poussoir Capteur de suivi de ligne Capteur Ultrason Capteur de luminosité     Vidéo explicative https://www.youtube.com/watch?v=H_KA1Z9Pf1g Télécharger le Coup de pouce   Voir les mots clefs du bilan 02. Bilan 02 : -conditions - État d'un capteur     Partie 03 -  Programmation des actionneurs du système.   Lors de l'activité précédente, nous avons réalisé plusieurs programmes permettant de comprendre le fonctionnement des capteurs du robot. Le capteur ULTRASON renvoie au système une distance exprimée en centimètres. Le capteur de suivi de ligne renvoie un code chiffré de 0 à 3. Le capteur de luminosité renvoie une valeur changeant de 0 à 1024. Le bouton poussoir renvoie une valeur de 0 ou 1.     Nous allons continuer la découverte de l'objet en réalisant plusieurs petits programmes pour piloter le robot.   La carte électronique recoie un programme, en fonction de l’état des capteurs, le programme pourra ou non évoluer en activant des actionneurs (moteurs, leds,son...)   Dans un premier temps , nous allons piloter l’éclairage des lumières du robot ainsi que le son pouvant etre produit. Nous piloterons ensuite des déplacements.   MISSIONS 1- réaliser un programme pour le pilotage de Leds sur le robot.(modifier les couleurs   2 - ajouter ce bloc de code dans le programme pour que deux notes différentes soient jouées lorsque l'on papui sur le bouton de la carte.        Fiche synthèse de la séquence   Fiche synthèse Cycle 4 - Séquence 25  Odg    CONNAISSANCES DE LA SÉQUENCE Notions d’algorithme et de programme. Notion de variable informatique. Déclenchement d'une action par un événement, séquences d'instructions, boucles, instructions conditionnelles. Systèmes embarqués. Forme et transmission du signal. Capteur, actionneur, interface.